1. 搭建机器人数字孪生仿真环境，标定物理参数，解决 sim2real 问题
2. 将机器人运动控制、图像识别、导航、VLA、VLM/LLM、强化学习等算法部署到仿真环境中
3. 完成仿真数据泛化，并采集仿真中的数据
4. 在仿真中搭建 VLA 等算法的评测系统

1. 计算机、机器人、自动化、人工智能、机械电子等相关专业
2. 实习 6 个月以上全职（每周 5 个工作日）
3. 熟悉 Linux 系统以及 ROS2 框架，有实际项目开发者优先
4. 扎实的编程能力：Python 与 C++ 至少一门熟练
5. 掌握深度学习，熟悉神经网络的采集、训练、推理流程，有实际项目开发者优先
6. 满足以下任一领域者优先：视觉感知（YOLO 等目标检测/分割模型）、机器人仿真（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo）、机械臂控制（MoveIt2/KDL/Pinocchio）、SLAM 与导航（激光 SLAM 与 Nav2 导航栈）、具身智能/学习算法（VLA、模仿学习、强化学习）