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1、强化学习/模仿学习算法开发，基于现有模型设计机器人控制策略，解决复杂任务（如抓取、放置）决策问题；2、仿真验证，在MuJoCo、IsaacGym等平台搭建虚拟环境，验证算法鲁棒性；3、大模型微调，使用人类示范数据（如视频+文本）对预训练模型（PI-0）进行SFT（监督微调），提升任务泛化能力；4、数据采集与标注、验证、清洗。
1.熟悉实地业务模块2.了解业务流程、植入业务思维3.了解金华分公司业务环境4、学习方太各系统操作
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