1、参与厨房场景具身智能模型的研发与落地，包括多模态感知、任务理解、动作生成及机器人操作策略等，提升机器人抓取、搬运、烹饪及清洁任务的成功率；
2、参与机器人真机数据采集、清洗、标注及数据集建设，协助完成模型在仿真和真实厨房环境中的验证；
3、跟踪具身智能领域前沿技术，完成相关论文复现、技术验证及工程化部署。

1、计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、软件工程等相关专业，硕士学历；
2、熟悉Python编程，掌握NumPy、Pandas等常用工具，熟悉PyTorch等至少一种深度学习框架；
3、具备扎实的深度学习基础，了解Transformer、计算机视觉、多模态大模型等相关技术；
4、了解机器人感知、坐标变换、运动规划、控制或ROS系统者优先；
5、有VLA/VLM、世界模型、模仿学习、强化学习、Diffusion或Flow Matching相关项目、论文复现及竞赛经历者优先。